从童话世界诞生的那一刻起，幸福的故事就一代又一代地被人们传诵着。童话世界因幸福而存在，也会因痛苦而消亡 。数百年前的浩劫中，诞生了5位旷世英雄。他们分别将五大幸福之源中的希望、真爱、荣誉、健康和富贵融入到五种非凡的材料中，打造出威力强劲的铠甲与飞艇，从痛苦中拯救了 童话世界。数百年后的今天，一个冷酷高傲的外星宝宝突然从天而降，制造出一系列不幸福事件，使童话世界又将面临消失的危险。为了挽救幸福，挽救童话世界，猪猪侠等五位新的英雄走到了一起……《幸福救援队》将延续前几部搞笑、热血的风格，大玩穿越和颠覆。每一个童话故事都是以“幸福美满为终结”，而在猪猪侠6里，每一个故事却都因原先的幸福被打破而开始。

猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。